Molt eficients perquè la calor es produeix dins la màquina, i per tant hi ha menys pèrdues d'energia, el més utilitzat és el motor de quatre temps, que és el que fan servir la majoria dels cotxes. Perquè un motor generi energia necessita el combustible i l'aire. Té quatre fases ben diferenciades.
ADMISSIÓ. La vàlvula A s'obre; entren l'aire i el combustible (gasolina polvoritzada) al cilindre. Baixa al pistó. Es fa el buit i ajuda la mescla a entrar millor.
COMPRESSIÓ. En pujar el pistó, es tanquen les vàvules A i E es comprimeix la mescla, puja per el gir del cigonyal.
EXPLOSIÓ. La bugia desprèn una guspira que fa explotar la mescla. Els gasos molt calents s'expandeixen i fan baixar el pistó.
ESCAPAMENT. La vàlvula E puja expulsa els gasos que els envia a l'exterior. Torna a comença altra vagada.
